清代帝王吸取了前朝的历史经验教训，非常重视皇子的教育，因此清朝多数皇子精通经史、策论、诗词歌赋与书画等，并善于骑射。清朝皇帝的整体素质也是中国历代帝王中最高的。
康熙在位的时候，诸皇子分居读书，到了雍正初年，为了便于皇子读书，就在宫中设立尚书房，道光以后统称上书房。上书房坐落在今故宫内乾清门的左侧，上书房之所以设在这里是为了“近在禁御，以便上稽察也”。与前朝相比，清代皇子入学年龄早、学习时间长、规矩严、课程多。通常，皇帝选择学问、品德最好的大臣教皇子读书。
清朝规定，皇子6岁(虚岁)开始读书，皇子读书的时间为“卯入申出”，也就是早晨5点至下午3点，共计10个小时。皇帝选定良辰吉日为皇子开学，由于皇子地位尊贵，皇子和师傅互相行礼时，双方用长揖代替跪拜。上书房的规矩极严，皇子读书要正襟危坐;夏天不许摇扇子;午饭时候，侍卫送上饭来，老师先吃，皇子们在另一旁吃，吃完不休息，继续做功课。上书房只有元旦、端午、中秋、万寿(皇上的生日)、自寿(自己的生日)这几天放假，一共5天，除夕也不放假。
皇子们学习的内容包括满、蒙、汉等语言文字以及《四书》、《五经》等儒家经典。为了取得良好的教育成果，每个皇子都配有汉人师傅，人数多少不定，总管教学事务的称“总师傅”。学习儒家经典的方法是：师傅读一句，皇子读一句，如此反复诵读百遍后，与前几天所学内容合起来再读百遍，周而复始不间断。康熙皇帝自己回忆说，他5岁开始读书从不间断，累得咳血，仍然坚持。每日老师给指定这一段要念120遍，之后再背诵一段新的内容，直至把《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》完全背下来。
由于清朝是“马上得天下”，因此对皇子、皇孙的骑射武功的训练也十分重视。每天下午3点半左右，皇子们放学后，吃过晚饭，还得上一节“军事体育课”——骑马射箭，这部分教习师傅从满、蒙贵族中挑选，名为“谙达”。“谙达”又分为“外谙达”与“内谙达”：教弓箭、骑射的称“外谙达”，每位皇子配有5名，为其管理鞍马、弓箭;教满、蒙语文的为“内谙达”，一般有3人，他们轮流值班。再有，每个皇子还配有几名负责茶食等事的书童，这些书童从八旗大员子弟中挑选，亦轮流值班，每天两人。
皇子教育的内容会依情况调整，例如康熙帝喜欢带皇子出巡，增广见闻，也让皇子有各种办理政务的实习机会。
皇帝、皇子对上书房的师傅非常尊重。雍正帝命皇子们对总师傅张廷玉、鄂尔泰行拜见礼、作揖，张、鄂二人“立受之”。清朝对皇子的教育之严格，清人赵翼在《檐曝杂记》中曾有生动的描述：“本朝家法之严，即皇子读书一事，已迥绝千古……”
